RobotForum
Would you like to react to this message? Create an account in a few clicks or log in to continue.
RobotForum

Sdružuje uživatele a témata v průmyslové robotice. Jde o první české fórum v této oblasti. Jeho cílem je sdílení postřehů a zkušeností s různými značkami průmyslových robotů a jejich periferií.


Paletizace

2 posters

RobotForum :: Universal Robot

Goto down

Paletizace Empty Paletizace

Příspěvek pro Honzais Tue Oct 12, 2021 5:10 pm

Dělám kooperaci robotů Mitsubishi a UR. Nově jsem vybalil UR10, poměrně rychle jsem se naučil učení pozic a trajektorie, jejich manuály nejsou ale zrovna podrobné. Aktuálně řeším paletizaci a příliš mi není jasná Paletová sekvence, tedy vlastně nechápu bod tvaru. Nevíte někdo, k čemu slouží?

Honzais

Poèet pøíspìvkù : 3
Join date : 07. 10. 21

Návrat nahoru Goto down

Paletizace Empty Re: Paletizace

Příspěvek pro Admin Tue Oct 12, 2021 6:01 pm

Jde o první pozici v paletě, to standardně může být první roh palety (při její definici). Detailněji to popisuje toto video od 4 minuty:

Admin
Admin

Poèet pøíspìvkù : 18
Join date : 22. 09. 21
Location : Praha

https://robotum.cz

Návrat nahoru Goto down

Návrat nahoru

RobotForum :: Universal Robot

 
Povolení tohoto fóra:
Nemůžete odpovídat na témata v tomto fóru