Mimo pozice po kolizi

Máme již po druhé problémy s IRB 1600. Opakovaně se po určité kolizi nevrátí do výchozí pozice, má oproti této pozici pootočené zápěstí - osu číslo 6. Nepomůže synchronizace, pomůže jedině kalibrace osy. Osa je v tom případě mimo rysky. Nevíte někdo, čím to může být? Díky

IRB 1600 je vybaven řemeny (5 a 6 osa) a jedná se s největší pravděpodobností o opotřebovaný či nesprávně napnutý řemen, který pohání právě osu 6. Při tvrdší kolizi prostě přeskočí. Dočasně se dá osu referenčně kalibrovat, bude se to ale opakovat. Je třeba prohlédnout horní rameno. Příčinu odstraní jedině výměna případně správné dopnutí řemenu, není-li tam ještě jiný problém.

Děkuji, přesně tím řemenem to bylo, dnes nám to potvrdil servisní technik. S pozdravem Roman B.