Úprava programu

Zdravím, mám dotaz ohledně úpravy kódu mimo robot resp. pendant. Jde to pouze tom robotstudiu, nebo to lze i bez něj?

Rapid upravíte v jakémkoliv textovém editoru (ve Windows např. Poznámkový blok). Je samozřejmě nutné dodržet sémantiku, syntaxi a ostatní náležitosti off-line úpravy.

Popřípadě se dá použit sublimetext a do nej doinstalovat plug-in se syntaxi pro robota ABB

Děkuji za postřehy, už jsem se seznámil s robotstudiem a podařilo se mi upravit, co jsem potřeboval, přímo v něm. Jde vlastně zatím jen o přejmenování rutin. Upravuji vždy jednotlivé moduly a pak je načtu zpět do robota. Hádám, že to jde ale přes připojení k robotu.

Dotazy na možnosti úpravy se množí. Pro programátora považuji za nutnost znát všechny a dle situace a možností vybrat ten nejefektivnější. Zvážit nejprve o jakou úpravu jde, např. korekce se dají dělat i při běhu programu. Dal by se o tom skoro napsat článek, stručně však k úpravám typu změna názvů dle využití:
1. Připojením se k robotu z RSo (kabel, wifi router, po síti) a úprava programu přímo v něm je nejrychlejší způsob.
2. V závislosti na rozsahu úpravy je vhodné otestovat ji nejprve ve virtuální stanici (např. narychlo vytvořené ze zálohy téhož robota), to je nejbezpečnější způsob, především pokud si člověk není jist korektností úprav.
3. Offline úprava modulů, či celé zálohy a jejich následné načtení do robota.
4. ...