Program - úprava zdroje

Zdravím, nepodělí se někdo s možnostmi, jak a v čem upravit zdroják programu. Připravuji se nově na spolupráci na jednom projektu, kde se programuje KUKA. Trochu se v tom zatím topím. Dík předem za podněty.

Já u svého prvního (doufám i posledního projektu) s KUKA robotem používal OrangeEdit. Jde o freeware, který kontroluje syntaxi, umí pracovat s oběma formáty souborů (.src a .dat).